3DMGX5-AHRS （原型号为3DM-GX5-25）是现有最小、最轻的精密工业 AHRS。 它具有完全校准和温度补偿的三轴加速度计、陀螺仪和磁力计，可在所有动态条件下实现测量质量的最佳组合。 双板载处理器运行专有的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF)，可提供出色的动态姿态估计，使其成为广泛应用的理想选择，包括平台稳定、机器人技术以及车辆健康和使用情况监控。

3DM-GX5-AHRS 姿态航向参考系统

MicroStrain Sensing 3DM-GX5 系列高性能工业级惯性传感器提供广泛的三轴惯性测量范围，计算姿态，和导航解决方案。

在所有型号中，惯性测量单元 (IMU) 包括直接测量加速度和角速率，以及是完全温度补偿和校准过工作温度。 使用微机电

系统 (MEMS) 技术允许高精度、小型、轻量级设备。

SensorConnect 软件是一个用户友好的程序，用于设备配置。 MIP 监视器（MicroStrain 互联网协议）也可以使用。 这两个包提供

设备配置、实时数据监控和记录。或者，MIP 数据通信协议是可用于开发自定义接口和轻松 OEM一体化。

传感器独立于计算机平台运行，操作系统或编码语言。

3DM-GX5-AHRS产品亮点

• 三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器实现的最佳组合测量质量；

• 双板载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器 (EKF) 实现出色的动态态度估计；

3DM-GX5-AHRS特点和优势

一流的性能

• 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许微调每个应用程序的条件；

• 加速度计噪声低至 20 ug/√Hz；

• 具有自适应功能的最小和最轻的工业 AHRS卡尔曼滤波器可用。

使用方便

• SensorConnect 可实现简单的设备配置、实时数据监控、记录；

• MSCL API 允许与 C++ 轻松集成，Python、.NET、C#、Visual Basic、LabVIEW 和 MATLAB环境。 健壮的、前向兼容的 MIP 数据包

协议；

• MIP开放字节级通信协议；

• 自动磁力计校准和异常拒绝消除了现场校准的需要；

• 自动补偿车辆噪音和振动；

• 3DM-GX3、GX4、RQ1、GQ4、和 GX5 惯性传感器系列，便于迁移。

成本效益；

• 开箱即用的解决方案减少了开发时间；

• 批量折扣。

3DM-GX5-AHRS应用程序

• 无人车导航；

• 机器人；

• 平台稳定、人工地平线；

• 车辆的健康和使用监控；

姿态和航向参考系统 (AHRS 3DM-GX5-25 )规格参数