薄型轻型QMA142 六轴力矩传感器， 定制 6 DOF 多轴力-扭矩传感器，   Ch Fx/Fy/Fz：15 N；  Ch Mx/My/Mz：1 Nm， 尺寸：1.96 in. OD x 0.375 in. ID x 0.4 in. H，  过载保护， 材料 - 铝 2024-T4，  电缆 - 15 针 FFC，0.5mm 间距，2 in.长的。

多轴传感器是一种力-扭矩传感器，可在 3 个空间方向上测量多达 6 种不同的力（Fx、Fy、Fz）和扭矩（Mx、My、Mz），并将其转换为电输出信号。多轴传感器也称为多分量传感器或力扭矩传感器（QMA142 6轴力传感器，6轴传感器，6轴力/扭矩传感器）。FUTEK 在美国制造的多轴力传感器采用金属箔应变计技术。

多分量传感器（通常也称为力-扭矩传感器或多分量称重传感器）设计用于在所有空间方向上进行测量：拉伸力和压缩力（±Fx、±Fy 和 ±Fz）以及扭矩或顺时针和逆时针方向的力矩（±Mx、±My 或±Mz）。 这些特殊的力扭矩传感器配备多个应变计电桥，可准确测量一个方向上施加的力和扭矩，几乎没有或没有其他方向施加的力或力矩的串扰干扰。    

哪些应用需要六轴力和扭矩读数？

6 轴力传感器（如QMA142 六轴力矩传感器）用于产品测试、机器人装配、研磨、抛光和其他需要保持稳定位置和轨迹高重复性的工业应用。该传感器在机器人会遇到不同问题（未对准、紧配合、力测试等）的复杂装配操作中尤为重要，并且对臂端工具施加力（机器人末端执行器）的精确运动控制至关重要。六轴称重传感器允许控制器识别机器人工具正在发生的事情，并提高末端执行器的灵活性。

QMA142 六轴力矩传感器规格参数