传统工业机器人是针对重复性和准确性.由于其高刚度，它们可以一遍又一遍地高速可靠地进行相同的运动。然而，这些机器人并不是为了有好的而设计的。 灵活性和适应性这意味着它们需要大量重复才能具有成本效益，并且运动编程起来很复杂。

      但这些机器人也可以通过以下方式变得自适应。 力控制.力控制是指力扭矩传感器（也称为称重传感器）的输出用于反馈回路中，以改变机器人的运动以实现某种行为而不是固定的轨迹。这种行为可以是在施加所需力的同时遵循以前未知的形状。本质上，力控制是调节机器人机械手与环境之间物理相互作用的接触力。常见的力控制方法是 导纳控制 它将力/扭矩测量与机器人的位置或速度控制命令相关联。大多数机器人品牌（可选）将其集成到其控制器中，以便在关节空间和末端执行器任务空间中轻松安装力-力扭矩传感器。

      根据设计，工业机械手只能完成一组有限的任务，这些任务依赖于位置控制和预定义的轨迹。通过使用力控制，可以解锁新的机器人技能并完成以前不可能完成的任务，例如在复杂表面上抛光，组装具有严格公差的精密零件或在开放环境中执行交互式任务。