索引脉冲是由增量编码器在单独的输出通道上每转生成一次的数字信号。这种独特的脉冲可用于多种目的：

        • 与计数器结合使用，它可用于跟踪轴旋转的总数。

        • 如果编码器轴每转一圈必须将计数器重置为零，则可以使用它来重置计数器。

        • 最常见的是，它用于需要整个系统同步的伺服电机应用。它实际上是一个位置验证脉冲，用于确保传感器反馈、电机控制器和相关设备都能正常工作，以控制每转一次的速度、加速度或位置。

        • 该脉冲可用于将系统返回到已知的物理对准位置。

        • 脉冲可用于提高编码器和系统精度。

      索引脉冲（也称为 Z 通道）相对于 A 和 B 通道的宽度可以在 360 电角度到 90 电角度之间变化。索引脉冲绝不能比 A 或 B 通道脉冲的两个上升沿更宽。

      非门控索引是索引脉冲最广泛的选择。该脉冲通常称为 360 电角度，最大宽度为 540 电角度。

      门控索引脉冲用于提高系统精度，但也要求系统能够以更快的速率读取 Z 通道。门控是 Z 脉冲宽度的截断。门控有 180 或 90 电角度。用户可以选择如何将 Z 脉冲选通到 A 和/或 B 通道。门控到 180 度的索引要么链接到处于高状态的 A 或 B，要么链接到处于低状态的 A 或 B。索引选通到 90 度可以选择将 Z 脉冲选通到处于高状态的 A 和 B 或处于低状态的 A 和 B。