高级导航 | INS 外场测试环境

Advanced Navigation 在实验室和现场进行广泛的产品测试。该测试报告旨在展示该装置在现实场景中的惯性导航精度。该测试是在旨在挑战装置性能的条件下进行的。本报告旨在帮助促进Spatial FOG 光纤陀螺仪产品的适用性和性能方面的决策。

测试条件

INS 现场测试在澳大利亚新南威尔士州进行。在本次测试中，一辆汽车配备了：

•Spatial Dual MEMS GNSS/INS

•两个 GNSS 天线

•里程表为Spatial FOG 提供辅助输入。

测试是沿着复杂的路线（不仅仅是高速公路）驾驶汽车，并在旅程结束时比较 GNSS 参考和Spatial FOG INS 之间的位置数据。568 公里的旅程包括不同的地形、茂密的森林地区、海拔变化（800 米）和大量蜿蜒的道路。这些条件对任何类型的 INS 都提出了相当大的挑战。

•在旅程的起点，空间光纤陀螺仪连接到 GNSS 天线以提供初始位置。然后天线被断开。这意味着该设备作为 INS 运行，仅由里程表辅助。

•GNSS 天线连接到 Spatial Dual 以提供 GNSS 参考数据。 RTK 被激活以将精度最大化到<10mm。

•该车行驶了 568 公里的路线（历时 8 小时 17 分钟）。

•旅程结束时，比较了 GNSS 参考和Spatial FOG 之间的位置数据。

结果是，RTK 辅助 GNSS 参考与Spatial FOG INS 估计的位置之间存在令人印象深刻的 0.1% 的差异。也就是说，568000m 距离上约 568m。

测试最后几公里期间 GNSS 参考（红线）和空间 FOG INS（蓝线）的轨迹