问：LORD惯性传感器是否能够提供“航位推算”、定位、起伏和/或位移？

答：如果要尝试航位推算，就会遵循以下路径：

      1：高性能惯性传感器提供相对于其固定坐标系的加速度。这必须转化为固定在地球上的坐标系。为了实现这一点，有必要知道惯性传感器相对于地球固定坐标系的方向。

      2. 减去重力矢量。

      3.双积分（WRT时间）加速。

      请注意，方向估计、惯性传感器加速度偏差或重力矢量知识中的任何小误差都会导致误差呈指数增长。这些错误的大小没有界限。

我们通常不建议将我们的传感器用于涉及位置测量的应用，因为此类计算非常困难。即使是最好的系统，耗资数十万美元，也会以每小时 1 公里的速度累积误差。惯性传感器使用的工业级加速度计的偏置误差会在数秒内产生数公里的误差。这假设方向是完全已知的。方向测量的不确定性会使误差更大。

      这些惯性仪器使用 MEMS 传感器（加速度计、陀螺仪）。这些 MEMS 传感器被归类为“汽车”或“工业”级。它们不是“战术”或“导航”等级。底线是惯性传感器不能直接提供位移测量。让我们也非常清楚，这个声明并不是要劝阻你；它旨在为该应用程序所涉及的复杂性定下基调。